Управление двигателем постоянного тока.Нужно реализовать схему в Тинкеркаде, которая состоит из Ардуино, Н-моста, двигателя с энкодером и потенциометра.С помощью потенциометра нужно задавать угол поворота двигателя. Контроллер (ардуино) должно с помощью П регулятора повернуть двигатель на указанный угол. Состояние системы необходимо вывести в Serial порт.
↧