Удаленное управление ПЛК - Контроллеры PLC

Всем привет.
Возникла проблема.
Есть контроллер на котором установлена windows 6 se, контроллер имеет порт подключения по TCP/IP. Есть программа управления удаленным рабочим столом CERHost.
Контроллер подключил к компьютеру сетевым кабелем и с помощью CERHost подключился к рабочему столу контролера, всё в лучшем виде, всё работает.
Как подключится через интернет к контроллеру?
Например подключить контроллер к роутеру раздающему интернет и подключится удаленно из другого места к рабочему столу ПЛК. К роутеру подключался и через роутер всё неплохо получается. Как это сделать удаленно не знаю.