Мина на блютуз и дачике движения - Arduino: теория и практика

Всем привет. Есть Ардуино уно, блютуз HC -06 , сервопривод SG 90, датчик движения Hc sr 505 mini.
Надо сделать так чтобы
1)серво срабатывал от дачика движения,если была дана команда с телефона
2) от кокомандыс тел. через блютуз,
3)чтобы от кманды с тел. все ставало в блокировку.
У самого ничего не получается (((
А все для страйкбольной мины"серво будет выдергивать скобу"
Кто поможет ,буду безмерно благодарен. Ну и 2000тенге на телефон закину)